06 Janvier 2025

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Un robot qui pose des implants dentaires

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La pose optimale d'implants en 3D est essentielle pour assurer la stabilité à long terme des implants et garantir la réussite d’une réhabilitation. Cependant, la visibilité limitée du champ opératoire peut représenter un défi, même pour les chirurgiens les plus expérimentés. Parmi les principaux problèmes identifiés figurent la difficulté à maintenir une précision optimale lors de procédures à main levée et les complications causées par un défaut de positionnement, lesquelles affichent un taux d'occurrence supérieur à 10 %.

La chirurgie robotique offre des avantages significatifs, notamment une grande précision, une efficacité accrue, une bonne stabilité et l‘élimination des variables liées à l'opérateur ; autant d'éléments qui peuvent permettre d'améliorer la précision de la pose des implants, tout en réduisant la charge de travail des chirurgiens. Le premier système robotique autonome pour implants dentaires (ou système ADIR pour ”Autonomous Dental Implant Robotic System” ) a été inventé en 2016. Il a été conçu pour effectuer des interventions chirurgicales selon des procédures préprogrammées, sans nécessiter d’intervention directe du chirurgien.

Matériel et méthodes

Dans une étude clinique rétrospective, publiée en juin 2023 dans le Journal of Prosthetic Dentistry, les auteurs ont comparé la précision d’implants posés avec un système robotique autonome d'implantologie dentaire (ADIR) à celle d’implants posés avec la méthode de chirurgie statique assistée par ordinateur (sCAIS).

Les chercheurs ont recruté 39 participants pour cette étude rétrospective : 20 d’entre eux ont bénéficié d'une chirurgie implantaire avec le système ADIR, tandis que les 19 autres ont été traités avec la méthode sCAIS.

Des tomographies à faisceau conique (CBCT) préopératoires et postopératoires ont été réalisées pour chaque participant et analysées tout au long de l'étude. Les déviations coronales, apicales et angulaires ont été mesurées et comparées. Un modèle de régression linéaire a été établi pour identifier les sources potentielles de déviation, et une analyse MANOVA a été utilisée pour comparer les différences entre les variables clés des résultats (avec un seuil de signification fixé à 0,05).

Résultats

Au total, 60 implants ont été posés chez les 39 participants (30 implants dans chacun des deux groupes). Les écarts-types coronal, apical et angulaire moyens du groupe ADIR et du groupe sCAIS étaient respectivement de 0,43 ±0,18 mm contre 1,31 ± 0,62 mm (P < 0,001), 0,56 ± 0,18 mm contre 1,47 ± 0,65 mm (P < 0,001) et 1,48 ± 0,59 degré contre 2,42 ± 1,55 degré (P = 0,003).

Aucune différence significative n’a été observée dans l'ajustement en fonction des différentes régions d’implantation (antérieure, prémolaire, molaire, maxillaire, mandibulaire) (P > 0,05).

Aucune complication post-opératoire n’a été observée dans aucun des deux groupes.

Conclusions

Les résultats de cette étude permettent de conclure que le système robotique autonome ADIR peut offrir des résultats peu invasifs avec une excellente précision, quel que soit le site de pose de l'implant.

Implications pratiques

Une pose d'implant précise constitue une condition préalable essentielle pour garantir le succès de la réhabilitation, assurer un bon fonctionnement occlusal et obtenir un résultat esthétique optimal. Le système ADIR peut effectuer de manière autonome des opérations chirurgicales avec des procédures préprogrammées, sans la supervision du chirurgien, ce qui permet d'éviter les risques d’erreurs humaines. Ce système permet également d’obtenir une très grande précision et une intervention minimalement invasive, tout en réduisant la fatigue du travail des chirurgiens.

Source : Jia S, Wang G, Zhao Y, Wang X. Accuracy of an autonomous dental implant robotic system versus static guide-assisted implant surgery: A retrospective clinical study. J Prosthet Dent. 2023 Jun 6:S0022-3913(23)00284-6. doi: 10.1016/j.prosdent.2023.04.027.